メカナムホイールを使用したマシンに次世代電動ガンポン付け

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『メカナムホイールを使用した4輪独立制御のマシンをWiiリモコンで操縦』メカナムマシンのタイヤ回転は基本10%です(これ以上だと場所が狭く、壁に激突しましたorz)、斜め方向は4車輪中2つの車輪で動かすので1車輪40%になってます。。。PS:自分の言葉足らずで申し訳ないです、M4A1搭載時に横+斜め移動が出来ないのは設計というよりプログラムによるタイヤ回転の出力設定ミスですm(_ _)mまだ銃口の上下も出来ていないのでそこも含めて詰めて行きたいと思います。。。後編『sm17566694

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