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2009/06/13 19:47投稿
魔が差してライントレースロボット作ってみた
もうちょい真っすぐ進まないものか… ちなみにマイコンはattiny2313です その他作ったもの→mylist/9261026 追記:ちなみにセンサーは6個つけてます
センサどうしの距離が遠すぎ 白黒を10で認識してる?光センサーの値で比例制御すると滑らかになるよ ピコピコ曲にあわせて踊るようになるんですね? PIDとかどうでしょう? プログラム頑張れ オムニホイール使おう センサー3つならもっと早いよ もう少し遅...
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