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2010/12/01 00:13投稿
LEGO 赤外線コントローラによる比例制御 戦車ラジコン
LEGOの電車のセットについている IR ラジオコントロールでキャタピラーをプロポーショナルな制御できるようにしてみた。8LEGO RADIO IR CONTROL PROPORTIONAL tank ...
これ、戦車じゃなくて装軌車ね。 すいません。段階制御というのが適切かと おおお 比例制御って誤差にゲインかけただけだよね? 1 なんだい? 1
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