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自室の扉を自動ドアにしてやった。
ヒューマノイドロボットによるクアッドヘリコプタの操縦
【ゆっくり解説】日本の宇宙開発の歴史 その23 M-Vロケット制御系レビ...
画像認識使ってルンバをもっともっと早く動かしてみた
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2020/03/05 23:00投稿
【ゆっくり解説】日本の宇宙開発の歴史 その23 M-Vロケット制御系レビュ...
前回に引き続き、M-Vロケットの機体を解説していきます今日は、M-Vロケットの制御系の内容を解説しながら、他のことにも触れていきます最後まで見ていただけると嬉しい...
雷で燃料に着火がこわいのか ジェット機でいうショックコーンか? 何か起きても安全に避難できるからじゃね 子供の頃から志してる人多そう こういうおじさんになりたかった ジンバルだけで制御できんの?(ksp並感) 何で室内なのにヘルメット被ってるんだろう...
2024/03/21 09:50投稿
【ラズパイ】新幹線の通過で電光掲示板と信号機を制御【プラレール】#3
ラズパイを使って、プラレールで新幹線の通過で電光掲示板と信号機を制御してみました。
うぽつ
2022/07/10 18:02投稿
六軸加速度センサー分からない実況
こんこんと考え込んだ挙句、垢のような動画が出来たので、一応納品してはみますが…ギャグセンスB-の、「時間、とるってか!?」な出来上がりです、うちのゆっくりがお...
加速度おっかけてれば自然と抽出できるんでない? 遠心力は見かけの作用だから まぁ発散しないのはネガティブフィードバックかな フィードバック系を作るなら 加速度センサーが反応するのは操縦、空力、重力だけだから
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2017/03/14 17:51投稿
少々問題もありますが、満足です。制御を使った初の工作でもあります。
遅い、自分でやった方がいい いいっすねぇ wwwwwwwww 草 うるさい おせえ 手動じゃねえか 中で倒れたら終わり ★ミ おそ w ツイイト こういうのは考えたメカニズムが実働するのが愉しいんだからいいんだよw んー費用がなぁ…w 確かに故障した...
2021/07/17 15:13投稿
【制御工学】伝達関数まとめ(1時間)
伝達関数ベースの制御工学のはなしをまとめた動画です。YouTubehttps://www.youtube.com/channel/UC121T0-DD2KBuqxWx2GGRkg制御理論に関するその他の動画はYoutubeにア...
ゆっくり解説は意味が違うため、タグロックは不適切かと… ゆっくりボイスを使うのでは無くて「ゆっくり」解説してるだけなのか…
2013/03/24 21:54投稿
【Phun】倒立振子制御~PID制御版~
物理シミュレータPhunで倒立振子の制御実験を行ってみました。Phun関連動画:mylist/36704067
出力をcosの絶対値で割るといい感じになる 倒れたwwww 乙 おお 「正しい」とされる位置をわざと誤認させて動かすのか BISHOUJO使ってもいいかも 子供の頃やったwww ストロボ効果は丸の円周上に丸をヒンジ付けしてヒンジ付けした○の数で600...
2015/03/07 19:16投稿
Edisonでロボットアームを制御してみた
Intel Edison Kit for ArduinoでSainSmart製4自由度ロボットアームの制御をしました
Curie待ちでその間にARMマイコン触ってる・・ OpenRTM-aistってこんな便利だったのかMATX使ってたぜ
2013/05/22 12:42投稿
姿勢制御+高度制御中のクアッドヘリコプタ上で、ヒューマノイドが姿勢を変化させて重心移動を行います。その結果、ヘリが傾斜してとんでいきます。日本機械学会のROBOME...
セグウェイ的発想wwww ロボット載せるより他のアビオを多く乗せたほうが 面白いけデッドウ...
2009/07/17 01:58投稿
ライントレースロボット教材 Beauto Racer 組み立て直後 初期プログラム
ライントレースロボット教材 Beauto Racer に組み立て直後に入っているプログラムです。http://www.vstone.co.jp/robot/beautoracer/
ハエみたい
2012/08/25 06:12投稿
前々回→sm17672652 前回→sm17702944 前回の段階である程度察しはついてたことがあったので、試してみたら画像認識からルンバ制御へのフィードバックがかなり早くなっ...
\好き!/ってwww ルンバの高速化・・・!頑張れ! 動きをマイクロマウスのルーチンで超高速化っ...
2011/08/20 20:09投稿
Wiiラジコン S.R.B Quark SGの場合
2011年8月17-19日に、あすたむらんど徳島で行ったWiiリモコンによるS.R.B Quark SGの操縦体験会の様子です。送信機のトレーナーモードを利用して、Wiiリモコンで操縦...
うまいねー これは制御なしです。
2008/06/09 22:43投稿
RCヘリの高度制御
姿勢制御を行いつつ、レーザー距離計で高さを測り、高度の制御をしています。目標値を一旦上げてから、徐々にさげていって着陸させました。風が弱かったので、ほとんど...
@ ヘリほすい レーザー距離計の高度な応用法ですね!テラ感激しますた!! 3軸+高度のPD制御です...
2013/02/04 08:11投稿
A Humanoid Robot Controls Quad Rotor Helicopter
ヒューマノイドロボットがクアッドロータヘリを操縦してます。現在のところ、前進と停止のみですが。ホバーボードやサブフライトシステムを目指してます。
重心移動するものならなんででもいいじゃんw 市販品にかごつけて、制御系をちょこっといじ...
2012/09/02 05:54投稿
画像認識使ってルンバを少し賢く動かしてみた
前々々回→sm17672652 前々回→sm17702944 前回→sm18706436 前回の段階で高速化的なことはあんまりやることないと思っていたのですが、制御的な部分に全く手を入れてな...
いつもはいてんの? 五本指ソックス、、 おお おもしろくない これはすごい 比例制御か なる...
2009/07/17 02:05投稿
ライントレースロボット教材 Beauto Racer高速ライントレース
ライントレースロボット教材 Beauto Racerで高速ライントレースをさせている動画です。http://www.vstone.co.jp/robot/beautoracer/
@ なかなか速い 完全にON/OFF制御だな センサー1個だけ? もっと複雑な経路もいけるのかな? 難...
2013/05/29 08:57投稿
重心移動によるクアッドロータヘリコプタの移動制御実験
独立した姿勢制御系に対し、外部から入力を与えて操作する方法の一例です。ヒューマノイドロボットによるクアッドヘリコプタの操縦(sm20928182)の原理実験です。ロボ...
専門校? 大きい機体では無理だな 元々の制御の優秀さのせいで外乱でも動じないのか トリム...
2012/04/29 00:12投稿
画像認識使ってルンバ動かしてみた
どうも。とりあえず、ニコつく2、29日にこれ展示します。細かい説明はまたあとで。
型古いなおい C-3POみたいな音だな kwsk これはいいw ノイズが怪しくてかっこいいw
2008/12/18 17:28投稿
GPSによる速度フィードバックその3
半年ほどあきましたが、新しい実験をしました。ソフトもちょっとつくりなおしてます。風が1~3m/sとそこそこ穏やかな状態での実験でした。mylist/10118019
ピタっとしてますねぇ 久しぶりの速度制御でした
2009/06/23 19:44投稿
RCSS 落としちゃった&修理完了
3軸傾斜計 3DM-GX1を用いてRCヘリの3軸制御による操縦サポートをしながら、GPS GPS18-5Hz を用いた位置・高度の速度フィードバックによる維持実験を試しました。が、...
あぁまだ軽少ですんだか あう あぁ~あ うわわ mjk やらかしちまったなどんまい あああああ ...
2010/09/27 17:45投稿
RCSS 空飛ぶ倒立振子? その3
”詳細を”とのご希望がありましたので、今回はこの機体のコンセプトとか図面とか部品とか、出せる範囲で出して見ました。いかがでしょうか?その1 sm12213539 その2...
部活での目標にさせていただきます。 どう考えても、ストライカーユニットだろw。 自衛隊...
2012/05/01 23:16投稿
画像認識使ってルンバをもっと早く動かしてみた
前出の動画→sm17672652 画像検出のプログラムに手を入れてもっと早く動かせるようにしました。3倍位は速く動かせるようになったと思います。画像検出の速度が遅いと、...
PWMノイズががが 追従性能は良いみたいだけど速さが微妙……
2010/11/15 21:13投稿
RCSS 自動操縦テスト1
一年ほどGPSの位置情報を用いた自動操縦についてテストをくりかえしていました。なかなか納得がいくできにならなかったのですが、最近よくなってきました。。使っている...
たいしたことない 安定性と信頼性と機動性・運動性とペイロードが違うだろうな ヤマハとか...
2012/01/19 10:03投稿
鉄道模型をアンドロイド端末で制御
PCによって鉄道模型を制御するシステムをLab.VIEWによって開発しています。そのPCにリモートデスクトップを使用してアンドロイド端末と接続。遠隔制御を実現しています...
Lab.VIEWは趣味に使うにはお値段が・・・ おおおおお すげええええええええええええええ これ...
2011/10/27 19:15投稿
鉄道模型コンピュータ制御システム〜IPhoneを使用した無線遠隔操作〜
iPhoneによって遠隔無線制御をおこなっている動画になります。制御GUIを指でタップすることにより車両を制御しています。リモートデスクトップ環境を利用したちょっとし...
1
2009/02/15 18:58投稿
船からの空撮 本番 ヘリの映像 いちおうRCSS搭載マシン
本番でヘリに搭載したビデオの映像です。映像通信機をつかって、あおりだけは別に動かしました。でも、制御のパラメータがあってなかったので、手動の時の方が写りが良...
ヘリよりも船動画として良いな 安定してる、すごいね 揺れはどうも、スピンドルのダンパゴ...
2011/06/07 12:36投稿
RCSS Wiiラジコン 誤字修正
RCSSの位置制御モードにWiiリモコンの傾きをエルロン・エレベータの目標角度として与える簡易操縦装置を作ってみました。未経験者に操縦してもらったときの様子と、その...
どっちがスネ夫でどっちがジャイアンだ? ログ面白いね 楽しそうだな hohou 1コメ
2011/05/30 12:30投稿
RCSS Wiiラジコン 説明追加
すごい すげー ?? そんなことまでw すげえ すげえなぁ おおおおお 説明追加しました。
2010/11/16 20:33投稿
RCSS 自動操縦テスト2
今日も実験してきました。スティックを触っていないのが見えると思います。関連 mylist/10118019
いや、これはかなりすごい技術 風がある中でも定位置にいるね じゃあ、プロポ要らないので...
2008/06/10 00:28投稿
RCヘリの姿勢制御2
今度はスティックの傾きに比例して機体を傾けるようにしました。かなりマイルドな舵になり、XRBにちかい操縦感覚です。ヨー軸も制御してます。sm3605811 暴走 sm360783...
2 あ 制御きってると、これくらい動きます。 傾斜角度を与えるようにしました。
2009/09/06 00:37投稿
RCSS GPSによる自動飛行
速度フィードバックに加えて、GPSのGGAコマンドから位置を算出し、位置制御を行いました。GPSの精度に影響されるけど、まぁまぁかな?関連 mylist/10118019
揺れるなぁ 拉致されるぞw いろいろできてきました。
2010/09/25 10:01投稿
RCSS 空とぶ倒立振子? その2
今度は奥行き方向(機体にとっては前方向)に進めてみました。その1 sm12213539 その3 sm12248845 mylist/10118019
これは面白いね すばらしい・・・ 未完成?
2010/09/24 18:22投稿
RCSS 空飛ぶ倒立振子? その1
ダクトファンを2個使った新しい機体です。”ヘリは当たると死ぬので、当たっても痛いですむ機体!”が目標です。とりあえず、姿勢制御が安定したところで、ちょこっと右方...
撮りっぱなしの動画じゃなくて、解説しようよ 詳細は別の動画で 詳細知りたいなぁ 詳細希...
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