お久しぶりです速度制御などいろいろ変えました

ぬるぬるww

シャフトをカーボンシャフトから高周波シャフトに変え、スペーサーを樹脂スペーサーからアルマイトのスペーサーに変え、ストッパーを入れたりしたことによって全体的な...

俺のマイコンカーはこんなスムーズに走らないぜ・・・ 最後のコースアウトは後続からの追突を避けるための意図的なものかな? なつかしい 昔やったなー

改めて見るとトレースで変なことしてるなーと思う 今のところ行けてはいるけどトレースの部分もうちょっとなおした方がいいかもしれない

ツイッターのアプリで撮影したので残念な画質ですごめんなさい□

マイコンカーだ、懐かしいな

3/2だと思っていたら2/29のファイルでした。前にも書いたかもしれませんが速度制御のリングバッファのところがミスっていてただのPWM指定になっていた所などを直しました。

コース上を走らせるときにカメラを乗せて走らせてみました

お遊び用にsj4000を買ってみたのでお試しで車載動画を撮ってみました。 あとモザイクの練習もしたかったので一部モザイクを入れています。

どうもワズドルです今回は、直線の制御を単なるPWM固定値指定から比例制御っぽいことをするようにして、クランクとレーンチェンジの調整をしました。なんとなく音声を消...

今までストレートの式が抜いていたため、すべてコーナーの速度制御で走っていました。なのでとりあえずの形でストレートの速度制御を入れましたそれとクランクで直線で...

コーナー間の速度とクランク、レーンチェンジでの角度を切る動作に移るまでの速度を上げたりしてみました。まだまだ詰められるところはたくさんあるので、すごく楽しみ...

おおすごい

完走できるようになりました✌後ろのキャスターっぽいのは今のところ封印していますが速く安定的に走れるようになったら開放しようと思います。※動画内で聞こえる声など...

すいません下でしたw ↑訂正直線走行もコーナーの制御で走行しているためパーセントでは言...

駆動モーターのPWMの配分を調整すればうまくうごき4WSのように並行に動かせるの­ではないかと思い試してみたところ案外出来たので動画に撮って上げました説明不足だった...

擬似的な4wsといったところですかね? そうですねパッシブです リアはパッシブなのか 4wsか

まだまだ調整不足編集ガバガバなのは気にしないでください

ようつべでうｐしようと思ったのですが何故か処理が遅かったので今までに動画をうｐしたことがなかったニコ動にテストがてらうｐしてみましたクランクの処理が良くなっ...

楽しいですよ! 楽しそうですね!

マイコンカーにコンデジをそのまま載せて動画撮影を試みたのですが車体のバランスが崩壊してコーナリング中に吹き飛びました。撮影自体は3月くらい

次の全国は足利らしいぞwww もう北海道はないんだよな・・・ このマシン全国で俺の後ろにい...

技術交流会での情報を元にプログラムを改良し、3m/sまで速度を上げる事ができました。センサーアーム付きの車体を、センサーアームレスに変更してテストをおこなってい...

:Automated Guided Vehicleの略ですか? AGVですなww

2014年度ルネサスマイコンカーラリー競技会＆技術交流会の予選後の昼休みの時の走行です。残念ながら予選では完走できませんでした。前 sm24243998 次 sm24333506

ルネサス・エレクトロニクス

レーンチェンジ処理のテストです。センサーアーム付きの車体を、センサーアームレスに変更してテストをおこなっています。走行用モーターは、ブラシレスを120度矩形波の...

クランク処理のテストです。センサーアーム付きの車体を、センサーアームレスに変更してテストをおこなっています。走行用モーターは、ブラシレスを120度矩形波のセンサ...

ほお

Arduinoでプラレール制御シリーズ。もうちょっとなんとかできそうな気がするけどとりあえず公開。搭載しているラインセンサがデジタル出力（シュミットトリガ内蔵）なの...

こけそうだなw もったいねぇw 重ねすぎだw arduino nanoで石炭積む車に電池入れれば綺麗に収まったんじゃないかw 戦車www てってってー いけるやん おお ほおー意味解らんwwwww wwwwww 真っ直ぐすぎwwwwwwww おおww...

走行しながらハンドルセンターを調整して、スタートバーを検出して停止します。センサーアーム付きの車体を、センサーアームレスに変更してテストをおこなっています。...

動画短すぎぃ! MCRかな? ラリー出れるようなもの想像してたがロマン機か

リスナーの死神ちゃんにもらったの公開

めっちゃかわい はむ掃除機 頬袋につめてんのかな ネズミって生米食べても平気なのはすご...

ＣＭＡ－です、久しぶりの投稿ですがライントレースでちょっと遊んでみました。もうちょっと安定して大きな角度でスライドさせたいかも。

マイコンカーは4輪に独立した駆動モーターがあるので、ステアリングと逆方向にトルク操舵をするとドリフトっぽくなる suge- うぽつ にしてもセンサーバー短いな だれか解説ヨロ ドリフトじゃないよね これはドリフトじゃなくてテールスライドな ドリフト・・・?

おもちゃのラジコンを改造して自律走行させました以前作成したライントレースロボット: sm14465387制作物一覧: mylist/35461804

超凄い! 面白い PID制御しましょう 色々邪魔したくなるな! おお 結構滑らかに動いてるな うぽつ

こんばんは、ＣＭＡ－です。ＭＣＲことマイコンカーラリーというライントレースロボット競技の参加マシンの走行動画です。２０１２年レギュレーションに対応したタイヤ...

はえぇぇぇぇぇぇぇぇぇぇぇ プログラムはサンプルベースですか? 制御周期は0.5msです どー...

こんばんは、ＣＭＡ－です。いつも同じ様な走行じゃ面白くないと思ったので今回は出来る限り低速で走行するプログラムを組んでみました。設定下げるだけだから簡単じゃ...

Advance class 1

こんばんは、ＣＭＡ－です。後輩のマシンとＭＣＲでまさかの追走をやってみました。先行が私です。この動画だけじゃ何やってんのかわかんねーよ！という意見も多そうな...

ライントレーサーです アドバンスか これは何？

こんばんは、ＣＭＡ－です。東京都大会でのデモ走行を行う機会を頂き、南関東大会デモ走行での雪辱を晴らすことが出来ました。タイムは１４秒１０です。コース全長は不...

最新だね すげえええええええええ 早～ マイコンカーですよね ライントレーサかな？動画内...

こんばんは、ＣＭＡ－です。ＲＭＣＲ大会秋葉に参加された方々、運営の方々お疲れ様でした。大会でいろいろな方からアドバイスをいただいたので車体に反映させたらコー...

速いねぇ アドバンスクラスか～ いや、変なコメントなんか気にせずうpしてね! すげえ どん...

こんにちは、ＣＭＡ－です。ちょっと前はこんな調子でした。今現在はもう少し完走率が上がって速度も少しだけ向上しました。この動画だけじゃ何やってんのかわかんねー...

これが走ってるだけに見えるってどんだけだよｗｗ いい走りだ、感動的だな。 どうやったら...

マイコンカー調整中です。

こんなに長いコースで練習してみたいものだ（’’ 結構速いですね 先読みセンサー有りか・...

２回目の投稿になります。 enoです前回よりもクランク、カーブの抜けを速度あげてみました設定自体は前よりも低いですが、アクセルオンを適切にしたので前よりも滑らず...

ライントレーサーか！？ はやい ガンバってください