ライントレースを含む動画が92件見つかりました
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2017/01/20 21:38投稿
マイコンカー 黒鳥Odile 2017/01/20
ジャイロを追加し坂道の処理を追加しました。あとストレートでの速度も少し上げてます。
いい動き
2017/01/05 22:29投稿
【マイコンカー】走行テスト5
センサーアームレスで130モーターを各車輪に搭載した四輪駆動でテストしています。前 sm24333506 次 -
早ッ?!
2016/12/31 13:27投稿
マイコンカー 黒鳥Odile 2016/12/28
今年最後の走り納め(この後FETが燃えました)
2016/12/31 13:23投稿
マイコンカー 黒鳥Odile 2016/12/27
新車作りました! 車重は721gです タイヤとか自作する予定なのでまだまだ軽くなる予定 どことなくアンダー気味な気がするのでギアボックスとタイロッド作り直すかも 来...
2016/11/09 00:02投稿
マイコンカー 28.9.15
https://www.youtube.com/watch?v=8E4KEnhd7e8
僕が当時やってた時とスピード違うなぁ 1
2016/11/08 23:59投稿
マイコンカー 28.9.9
https://www.youtube.com/watch?v=LQJNsvbomoE
2016/11/08 23:58投稿
マイコンカー 28.9.7
マイコンカーの走行の様子。元の動画https://www.youtube.com/watch?v=AU-RKxWCH08
2016/11/07 22:16投稿
マイコンカー SERAS 2016/11/07
サーボのガタツキによるセンサーバーのふらつきを抑える制御を加えました。
2016/11/07 21:52投稿
マイコンカー 28.9.16
マイコンカー練習の風景元の動画https://www.youtube.com/watch?v=2kJhacgf1lQ
2016/11/07 21:16投稿
マイコンカー 28.9.12
YouTubeにあげているものをニコニコ用にエンコードしました。元の動画https://www.youtube.com/watch?v=pCyQRV576gg
2016/11/04 21:28投稿
マイコンカー SERAS 2016/11/04
お久しぶりです速度制御などいろいろ変えました
ぬるぬるww
2016/09/07 22:01投稿
【ゆっくり実況】ディープラーニングでライントレースロボットを作る
人工知能技術(Recurrent Neural Networkの1つであるGRU)を使って、ライントレースロボットのための制御プログラムを作ってみました。訓練を繰り返すことにより、滑ら...
しようよー なんとなくだぞ そうか、単一のセンサーだからそうなるのか 初見コースでは走れないってこと? 審査員が右翼なのか? おー どこいくねーん 初心者にはわからんな なんぞ 待ってました タイヤの旋回具合も微調整できるのね !? なるほどね これ...
2016/08/10 23:00投稿
マイコンカー SERAS 2016/08/10
シャフトをカーボンシャフトから高周波シャフトに変え、スペーサーを樹脂スペーサーからアルマイトのスペーサーに変え、ストッパーを入れたりしたことによって全体的な...
俺のマイコンカーはこんなスムーズに走らないぜ・・・ 最後のコースアウトは後続からの追突を避けるための意図的なものかな? なつかしい 昔やったなー
2016/03/05 19:37投稿
マイコンカー SERAS 2016/03/05 test クランク
改めて見るとトレースで変なことしてるなーと思う 今のところ行けてはいるけどトレースの部分もうちょっとなおした方がいいかもしれない
2016/03/02 20:00投稿
マイコンカー SERAS 2016/03/02 test
ツイッターのアプリで撮影したので残念な画質ですごめんなさい□
マイコンカーだ、懐かしいな
2016/03/02 19:17投稿
マイコンカー SERAS 2016/02/29 test
3/2だと思っていたら2/29のファイルでした。前にも書いたかもしれませんが速度制御のリングバッファのところがミスっていてただのPWM指定になっていた所などを直しました。
2016/02/19 20:46投稿
マイコンカー SERAS 2016/02/19 (車載)
コース上を走らせるときにカメラを乗せて走らせてみました
2016/02/18 21:39投稿
マイコンカー SERAS 2016/02/18 test (車載)
お遊び用にsj4000を買ってみたのでお試しで車載動画を撮ってみました。 あとモザイクの練習もしたかったので一部モザイクを入れています。
2016/01/27 02:23投稿
マイコンカー SERAS 2016/01/27 test
どうもワズドルです今回は、直線の制御を単なるPWM固定値指定から比例制御っぽいことをするようにして、クランクとレーンチェンジの調整をしました。なんとなく音声を消...
2016/01/22 19:46投稿
マイコンカー SERAS 2016/01/22 test
今までストレートの式が抜いていたため、すべてコーナーの速度制御で走っていました。なのでとりあえずの形でストレートの速度制御を入れましたそれとクランクで直線で...
2016/01/19 19:39投稿
マイコンカー SERAS 2016/01/19 test
コーナー間の速度とクランク、レーンチェンジでの角度を切る動作に移るまでの速度を上げたりしてみました。まだまだ詰められるところはたくさんあるので、すごく楽しみ...
おおすごい
2016/01/17 11:46投稿
マイコンカー SERAS 2016/01/15 test
完走できるようになりました✌後ろのキャスターっぽいのは今のところ封印していますが速く安定的に走れるようになったら開放しようと思います。※動画内で聞こえる声など...
すいません下でしたw ↑訂正直線走行もコーナーの制御で走行しているためパーセントでは言...
2015/11/27 19:10投稿
マイコンカー SERAS 2015/11/27 test
駆動モーターのPWMの配分を調整すればうまくうごき4WSのように並行に動かせるのではないかと思い試してみたところ案外出来たので動画に撮って上げました説明不足だった...
擬似的な4wsといったところですかね? そうですねパッシブです リアはパッシブなのか 4wsか
2015/11/21 22:05投稿
マイコンカー SERAS 2015 11/21
まだまだ調整不足編集ガバガバなのは気にしないでください
2015/10/26 22:45投稿
マイコンカー SERAS 2015/10/26 test
ようつべでうpしようと思ったのですが何故か処理が遅かったので今までに動画をうpしたことがなかったニコ動にテストがてらうpしてみましたクランクの処理が良くなっ...
楽しいですよ! 楽しそうですね!
2015/04/20 03:41投稿
ラズパイで倒立振子001【自作ロボット紹介】
ラズパイで倒立振子を作ったので紹介します。目標はカメラでライントレースです。BGM:フリー音楽素材 Senses Circuithttp://www.senses-circuit.com/
ほとんどがラズパイとbluetoothドングルの値段かな 二宮金次郎で草 メタルギアMk.Ⅱ おおw 背中重そうw おおお w なるほどラズパイの可能性は無限大だな スキル高い ナイスセンス 何これ 二宮金次郎か 乙 ゆれるなぁ 綺麗なぎざぎざ お高...
2015/02/05 15:26投稿
儂のライントレーサー「CAS 0」編3
どうも儂です。ついに「CAS 0」が走るところまで完成しました。マイクロカセットテープレコーダーでライントレースをやろうと思った時はそろそろ耄碌してきたかなと思い...
wwww タイヤの幅が狭くて斜体が細長いから曲がりにくいのでは? これもフィードバック何ですが
2014/10/20 23:38投稿
マイコンカー 車載カメラ
マイコンカーにコンデジをそのまま載せて動画撮影を試みたのですが車体のバランスが崩壊してコーナリング中に吹き飛びました。撮影自体は3月くらい
次の全国は足利らしいぞwww もう北海道はないんだよな・・・ このマシン全国で俺の後ろにい...
2014/08/27 17:08投稿
【マイコンカー】走行テスト4
技術交流会での情報を元にプログラムを改良し、3m/sまで速度を上げる事ができました。センサーアーム付きの車体を、センサーアームレスに変更してテストをおこなってい...
:Automated Guided Vehicleの略ですか? AGVですなww
2014/08/24 23:59投稿
【マイコンカー】2014年度ルネサスマイコンカーラリー競技会&技術交流会
2014年度ルネサスマイコンカーラリー競技会&技術交流会の予選後の昼休みの時の走行です。残念ながら予選では完走できませんでした。前 sm24243998 次 sm24333506
ルネサス・エレクトロニクス
2014/08/15 16:38投稿
【マイコンカー】走行テスト3
レーンチェンジ処理のテストです。センサーアーム付きの車体を、センサーアームレスに変更してテストをおこなっています。走行用モーターは、ブラシレスを120度矩形波の...
2014/08/14 19:58投稿
【マイコンカー】走行テスト2
クランク処理のテストです。センサーアーム付きの車体を、センサーアームレスに変更してテストをおこなっています。走行用モーターは、ブラシレスを120度矩形波のセンサ...
ほお
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