2017年03月19日 21:56 投稿

遺伝的アルゴリズムで犬にお手を学習させてみた【物理エンジン】

3:26

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動画の説明文:

twitter:https://twitter.com/PhysicsKJ

※プログラムは自作です

参考:http://developer.wonderpla.net/entry/blog/engineer/GeneticAlgorithm/
上記の記事は拝見し、プログラムもダウンロードしました。
しかし他人のプログラムであり内容が理解できなかったため改良ではなく0から自作しました。
不快に思った方は申し訳ございません。
理論についてはある程度知っており、参考にした文献も多数あるため記載いたしません。ググればたくさん出てきます。

突然変異にはランダムで角度を足しています。

使用させて頂いた音源
MusMus:http://musmus.main.jp/
Music is VFR:http://musicisvfr.com/


使用ソフト
unity

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