全方向移動型ラジコン戦車を作ってみた

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ニコニコ技術部前日総合順位

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動画説明

Maker Faire Tokyo 2016に出展した際に上映していた動画です。
ボディは自分でデザインして3Dプリンタで出力しました。
車輪にオムニホイール、操作にアナログスティック2本を使用して全方向移動を実現しています。
砲塔上部のWebカメラからストリーミング配信が可能です。
砲塔から、スプリング式のおもちゃのミサイルを6発発射可能です。
全ての制御はRaspberry Pi 2で行っています。
ウィーヴィル(Weevil)は英語で「ゾウムシ」という意味です。
砲塔がゾウムシの鼻(角?)っぽいと思ったので名付けました。

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