物理エンジンでネコを作った。外力なしで回転できるか?

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動画説明

物体は外力がなくても回転できる。

参考文献(諸説ある)
・猫ひねり動作の解明 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj1983/10/5/10_5_648/_pdf
・外力がなくても回転できる http://homepage2.nifty.com/eman/dynamics/catroll.html
・猫のスローモーション映像 http://www.youtube.com/watch?v=RtWbpyjJqrU

むにむにちゃんねるmylist/29275111
ブロックシリーズmylist/45202457

YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=Jo8UDM5Lq0Y

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