ガンダムを遺伝的アルゴリズムで歩かせた

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動画説明

「ガンダムを物理エンジンで歩かせた」では関節の角度とタイミングを1つ1つ指定した。
とても手間がかかった。
今回は遺伝的アルゴリズムでガンダムに歩行を学習させた。

ガンダムは細かい凹凸も全て物理演算しているので処理が重い。
今までの単純なモデルのように同時にたくさん動かせない。

時間で解決することにした。
2台のPCを2週間走らせた

むにむにちゃんねるmylist/29275111
ブロックシリーズmylist/45202457

YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=HmyTOWXuKbs

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