遺伝的アルゴリズムと物理エンジンでハイハイを学習させた

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動画説明

物理エンジンで人型のロボットを作った。
遺伝的アルゴリズムでハイハイを学習させた。

評価:前進した距離。横への移動は評価しない。
選択:評価の高いほうから5人を選ぶ。
交叉:5人からランダムに2人選び、遺伝子を混ぜる。
突然変異:ランダムな場所を選び、ランダムな値にする。何箇所行うかはランダムに決める。

むにむにちゃんねるmylist/29275111
ブロックシリーズmylist/45202457

YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=gWExx-NpimQ

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