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ヒューマノイドロボットによるクアッドヘリコプタの操縦
自室の扉を自動ドアにしてやった。
【ゆっくり解説】日本の宇宙開発の歴史 その23 M-Vロケット制御系レビ...
【制御工学】伝達関数まとめ(1時間)
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2020/01/20 17:50投稿
【空中ドローン飛行制御】5000円マイコン制御キット飛行中 A drone that can exp...
50ドルで販売されているドローン飛行制御体験キット STEVAL-DRONE01を使った,PID制御や状態フィードバック制御による飛行プログラミング実験のようすです. 詳細はInte...
2019/04/29 17:15投稿
【IST社エンジニアに直撃取材】宇宙観測ロケットMOMO3の打ち上げ準備
MOMO3号機打ち上げ準備中に,インターステラテクノロジズ社のエンジニアに直撃取材しました!トランジスタ技術の連載中「宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験」や特集と合...
2018/12/10 17:13投稿
超音速マッハ4! 高エネルギ塊を計算軌道にコンピュータ制御「物理大実...
今回はインターステラテクノロジズ社の東京事務所より生中継!話題のロケット「MOMO」に搭載予定の装置のようすが見れるかも…?特集筆者による見所解説や,インターステ...
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2019/11/20 09:18投稿
5000円で購入できる室内用ドローン・キット STEVAL-DRONE01の飛行実験 Flight te...
Interface2020年3月号特集 ドローンの飛行制御プログラム 5000円で購入できる室内用ドローン・キット STEVAL-DRONE01の飛行実験です. 筆者がキットに付属するマイコ...
2009/09/06 10:18投稿
RCSS 操縦支援制御1
エルロンの左右、エレベータの前後を、それぞれ東・西・北・南に対応させ、機首がどこを向いていても東西南北に移動する支援制御を試しました。移動中にラダーで機体の...
この制御は慣れた人ほど危険だな、咄嗟の時の入力ミスが絶対出るだろう もう少し精度あげ...
2009/09/06 00:37投稿
RCSS GPSによる自動飛行
速度フィードバックに加えて、GPSのGGAコマンドから位置を算出し、位置制御を行いました。GPSの精度に影響されるけど、まぁまぁかな?関連 mylist/10118019
揺れるなぁ 拉致されるぞw いろいろできてきました。
2009/08/28 18:46投稿
PV ライントレースロボット教材 Beauto Racer
ライントレースロボット教材 Beauto Racer PV
これって以前うpされてなかったっけ?
2009/07/18 00:52投稿
ライントレースロボット教材 Beauto Racer 黒ビニールテープでコースを作成
ライントレースロボット教材 Beauto Racerを使って遊んでみました。
これ3000円はすごいよな ラインに信号をのせて読み取ることとか出来るかな どのくらいの鋭...
2009/07/17 02:29投稿
ライントレースロボット教材 Beauto Racer オーバルコース対決(Racer 3体)
ライントレースロボット教材 Beauto Racerを3台並べてレースを行なったところです。最初にスタート地点に戻ってきた機体が優勝です。 http://www.vstone.co.jp/robot/be...
ぶつからないだろ これってぶつかるんじゃないか?
2009/07/17 02:22投稿
ライントレースロボット教材 Beauto Racer 直線レース(速度100% VS 60%)
ライントレースロボット教材 Beauto Racer で、直線コースを60%・100%のスピードで走行した場合の比較例です。http://www.vstone.co.jp/robot/beautoracer/
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2009/07/17 02:18投稿
ライントレースロボット教材Beauto Racerでのゲーム例
ライントレースロボット教材Beauto Racerを使ったゲームの例です。http://www.vstone.co.jp/robot/beautoracer/
2009/07/17 02:13投稿
ライントレースロボット教材 Beauto Racer ライン交差への対応
ライントレースロボット教材 Beauto Racerで、交差するラインを左右二つの赤外線センサを使って対応しています。http://www.vstone.co.jp/robot/beautoracer/
このアルゴリズムとコースなら逆もいけるだろ ぷもー 逆周りってできないのかな? 抵抗の...
2009/07/17 02:05投稿
ライントレースロボット教材 Beauto Racer高速ライントレース
ライントレースロボット教材 Beauto Racerで高速ライントレースをさせている動画です。http://www.vstone.co.jp/robot/beautoracer/
@ なかなか速い 完全にON/OFF制御だな センサー1個だけ? もっと複雑な経路もいけるのかな? 難...
2009/07/17 01:58投稿
ライントレースロボット教材 Beauto Racer 組み立て直後 初期プログラム
ライントレースロボット教材 Beauto Racer に組み立て直後に入っているプログラムです。http://www.vstone.co.jp/robot/beautoracer/
ハエみたい
2009/06/23 19:44投稿
RCSS 落としちゃった&修理完了
3軸傾斜計 3DM-GX1を用いてRCヘリの3軸制御による操縦サポートをしながら、GPS GPS18-5Hz を用いた位置・高度の速度フィードバックによる維持実験を試しました。が、...
あぁまだ軽少ですんだか あう あぁ~あ うわわ mjk やらかしちまったなどんまい あああああ ...
2009/06/06 06:03投稿
RCSS 速度フィードバックによる位置制御3
sm7135477の続きです。ゲインを調整してみました。風速5m/secでもまぁまぁになりました。 関連 mylist/10118019
ふらふらするのは車載カメラの揺れ防止方法を応用すれば対応できるのかしら? 秒速5セン...
2009/05/24 01:33投稿
RCSS 速度フィードバックによる位置制御2
sm7114522の続きです。ゲインを調整してみました。 関連 mylist/10118019
ロール分誤認してるんじゃないの? もう少し微調整がいるかな?
2009/05/22 00:51投稿
RCSS 速度フィードバックによる位置制御
GarminのGPSコマンドPGRMVを使って、前後・左右・上下の速度フィードバックを掛けてみました。ゲインがまだあまいので、もう少し改良の余地あり。 関連 mylist/10118019
指の動きがオドオドしててキモイとはおもた わかんない 12-FGだな ほんとに、これで仕事なの...
2009/05/10 21:44投稿
RCSS 速度フィードバックによる位置制御ありでのピルエット2
sm7008366のヘリに搭載したデジカメ動画です。 姿勢制御に速度フィードバックを加えて位置制御しながら、ピルエットしてみました。操作はラダーと高度調整用のピッチの...
ヘリに自動操縦装置をつんでおいて、そいつにBluetoothで指示ならできますよ。バックアップ...
2009/05/10 19:04投稿
RCSS 速度フィードバックによる位置制御ありでのピルエット
姿勢制御に速度フィードバックを加えて位置制御しながら、ピルエットしてみました。操作はラダーと高度調整用のピッチのみで、あとはオートです。 このとき搭載したデジ...
ええ、別物です 民需かな? コパイロットとは別物なのか? 軍需? 仕事ですよ~ これは趣味...
2009/04/30 17:23投稿
RCSS アンチスパークケーブル
Webで紹介されていたアンチスパークケーブルをつくってもらいました。これでコネクタが汚れて抵抗上昇、ってことがなくなり、もう溶けないといいなあ。 関連 mylist/...
電圧の高いバッテリーを接続するときにでる火花を防ぐケーブルです 「アンチスパークケー...
2009/04/24 22:47投稿
とけちゃった。
バッテリーのコネクタの半田が解けちゃいました。足が重すぎたのか・・・ 関連 mylist/10118019
無事直ったと思う
2009/04/18 02:23投稿
RCSS 空撮テスト6
機体の姿勢制御とカメラの制御の組み合わせを試してみました。 関連 mylist/10118019
ゆらゆらが軽減できれば使える絵になるだろうね そうね でも、上手くやってると思うよ。 ...
2009/04/17 11:00投稿
RCSS 空撮テスト5
機体側の制御をちょこっと修正。少し揺れが減ったかな? 関連 mylist/10118019
もうちょっとかな
2009/04/07 09:57投稿
RCSS 空撮テスト4
カメラ台の水平なんかを修正してみました。最初のころの揺れがおおいところは、めいいっぱいヘリを揺らしたときの様子です。 関連 mylist/10118019
犬w 空爆テストと聞いて はじめての遠征です
2009/04/01 20:50投稿
RCSS 空撮テスト3
スピンドルとスラストベアリングを交換して、 夕方にも撮影をしてみました。 GPSもつかめました。 GPSはつかめたのだけど、精度がよくなかったみたいです。 そのため、...
T-Rex600CFです 結構安定してるね、ヘリ何津カッ点の お!電動! おお だいぶ撮影になれてきま...
2009/04/01 20:21投稿
RCSS 空撮テスト2
朝はGPSがつかめず、姿勢制御で空撮をしました。また、メインロータのトラッキングがずれていき、 揺れがでてきました。 関連 mylist/10118019
ピルエットがまだはやい
2009/04/01 19:42投稿
RCSS 空撮テスト
カメラの姿勢制御しながら空撮してみました。でも、水平がずれてた・・・ 関連 mylist/10118019
画質が少し残念か? うん、いい映像だ。 いい天気でした。
2009/03/19 00:10投稿
RCSS:ビデオカメラの安定化制御
空撮足のカメラ台をあたらしくしました。この間までのRCSSのテストの足をver.1とすると、・装置を足と機体の間にうつし、足にカメラを吊れる用にした ver.2・カメラをα...
ほほう!これはいい 常に水平を維持するって事? かなり違うもんだね~ ●rec ピルエット、...
2009/02/15 18:58投稿
船からの空撮 本番 ヘリの映像 いちおうRCSS搭載マシン
本番でヘリに搭載したビデオの映像です。映像通信機をつかって、あおりだけは別に動かしました。でも、制御のパラメータがあってなかったので、手動の時の方が写りが良...
ヘリよりも船動画として良いな 安定してる、すごいね 揺れはどうも、スピンドルのダンパゴ...
2009/02/15 18:48投稿
船からの空撮 本番 いちおうRCSS搭載マシン
で、本番の撮影のダイジェスト版です。変なゆれは、自動制御のパラメータの狂い・・・ナイトブレードで特性が変わってました・・・新町川を守る会 中村さんのご協力で...
sonyのDVカメラです。 もっと高く飛ばしてー 携帯で撮ったのか? 本番の様子です。
2009/02/15 18:41投稿
船からの空撮 いちおうRCSS搭載マシン
あるイベントの撮影を依頼されたのでがんばってみました。これはその直前の練習風景です。このときのヘリ映像はまたのちほど。公園の使用許可が出なかったので、急遽ヘ...
nice 地元 もっさりしている 着艦間際で船動いてるし 飛ばす状況が初めてだと、パニックにな...
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