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2019/06/10 09:38投稿
【カルマン倒立振子の実演アリ】「月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピ...
トランジスタ技術 2019年7月号 https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201907.html 特集 チューニングなしで一発立ち!数式で倒立ロボットの姿勢制御に挑戦 ...
2019/06/11 09:35投稿
動画セミナ「カルマン・フィルタ入門」Chapter6 マイコンに実装!カルマン...
トランジスタ技術2019年7月号の付録DVD動画「Chapter6_マイコンに実装!カルマン・フィルタのCプログラム.MP4」の内容に誤りがありました. 正しい動画ファイルを公開い...
2009/11/20 12:56投稿
倒立振子制御学習教材 Beauto Balancer Duo
Beauto Balancer Duo(ビュート バランサー デュオ)は、倒立振子を題材に、入門から本格的な研究まで幅広く制御の仕組みや理論を学習できる倒立振子制御学習教材です。
研究室に似たのあるな壊れてるけど デュオなんて出たのか…… ぷもー 制御の勉強とか、何かに流用するとか でも、お高いんでしょう? ○か v○ 技術部? 黒いのを認識するんだな 技術部? なんだwwwww 宣伝乙w 終わりかな あら 賢いww 何だただ...
ニコニ広告
センシティブな内容が含まれている可能性のあるコンテンツです。
2009/11/16 05:06投稿
ミニ四駆を立たせてみた4
wwww そういうのじゃねーよw そうゆうおもちゃじゃねぇからwww倒立振子w もっと評価されるべ...
2009/02/16 14:39投稿
加速度センサでGAINERをやってみた。
VS-WRC003にGAINERのまねをするファームウェアを書き込んで、GAINERサンプルを動かしています。キーボードに乗ってる犬は関係ありません。
面白いね おおお で、GAINERって何? 犬w ここはキングゲイナーあたりをBGMに踊るしか お...
2009/01/30 19:15投稿
Beauto Balancer(ビュート バランサー)を無線コントローラで操縦
VS-C1(Vコントローラ)を接続することで、アナログスイッチで操縦が可能
おっすげ 7 おおおおおお wwwwwwwwwwwwwwwwwwww wwwwwwwwww...
2009/01/28 11:20投稿
ロボットと犬 …負け犬 part.2
ロボットダイエット
もふりてえ かあえええwwww 1?
2022/02/11 20:53投稿
ラズパイ倒立振子ロボット作ってみた。
分解してラズパイZEROとジャイロセンサを再利用するので製作記録動画を残します。
家電がピーピーうるさいからブザーの部分を破壊しました♪もっと早くやればよかった♪ プルプル... すご
2016/03/16 02:38投稿
[WOT]新しい物理エンジンを利用して2足歩行してみた
Pz.I Cはかわいい 撮影協力者のUC版 sm28431231
よちよちw なんだこれwww !? メタルギア これがリアルな物理演算か ガバガバ物理エンジン か...
2008/03/16 15:13投稿
玉乗りロボット R1.1 【改良速報】
2月に公開した玉乗りロボットを改良したら、かなり安定感が増したので、速報します。ニコニコ動画のおかげもあってここまで性能アップしました。改良点:(1)玉をボーリ...
だいぶでかいな おおお! 自作オムニかな?結構、きれいに動きますね!! ああああああああ /倍...
2015/04/20 03:41投稿
ラズパイで倒立振子001【自作ロボット紹介】
ラズパイで倒立振子を作ったので紹介します。目標はカメラでライントレースです。BGM:フリー音楽素材 Senses Circuithttp://www.senses-circuit.com/
ほとんどがラズパイとbluetoothドングルの値段かな 二宮金次郎で草 メタルギアMk.Ⅱ おおw 背中重そうw おおお w なるほどラズパイの可能性は無限大だな スキル高い ナイスセンス 何これ 二宮金次郎か 乙 ゆれるなぁ 綺麗なぎざぎざ お高...
2015/02/07 20:13投稿
自動で起き上がる倒立振子
何度でも起き上がる倒立振子を作ってみました申し訳ありません第二弾上げ直しました↓姉妹動画ができました第二弾はこちら/sm25545740少し情報追加します私にはニックネ...
腹よじれそうになったwww ねーよwww ねぇよ 88888888888888888888888888888888 痛いねwwwこれはwww ない ほう 欲しいなあ 888888888888888888888888888888888888888888...
2008/03/04 00:59投稿
2輪倒立振子テーブル型ロボット
2輪でランチを運ぶロボット。汁物だって大丈夫。
3輪や4輪より倒れにくいと思うよ ガガッガガガガガガガガ BGMwwwwwwwwwww ちょっと遅い シュール...
2014/11/21 22:57投稿
Arduinoで2軸倒立振子の製作過程をUPしてみた。
2軸倒立振子 sm24659142 の製作過程です、静止画メイン&長いので興味のある方のみどうぞ。
かしこい おつかれ!!!!よくガンバッた88888 いやいや、工作精度ならせめてノギスくらい・・・...
2014/10/13 20:37投稿
DFO4 Flight Test
徳島大学 大学院ソシオテクノサイエンス研究部 制御工学研究室で開発した倒立型飛行体 DFO4です。DFO3からの主な改修点・推力偏向に可変ノズル・機体の大型化DFO1 sm...
やってることはロケットと同じ?何が新しいの? 僕の研究してるダクテッドファン使ってよ ハ...
2014/10/10 19:42投稿
Arduinoで「2軸」倒立振子を作ってみた。
Arduino UNOでまたも倒立振子を作りました。前作のKlaraII sm20857993 sm21184228に比べて制御軸がひとつ多い「2軸」タイプに挑戦です。機体の名前はスカラベ(scarab...
oooooo oooo ooo ooooo oo バランスボールかなw アルどぅいーののシールがイイね 何かエロい おお ...
2008/02/24 16:08投稿
玉乗りロボット
研究室で、玉乗りロボットができたので、公開してみます。玉乗り自体は、外国のballbotが有名だったり、東大で乗り物が開発中だったり、気のせいでなければアクエリオン...
ノーベル取れそう bgmないのが残念すぎる すばらしい 白衣は工作機械触る時に脱げって言われない? 多脚ロボットの脚先に装着すればタチコマ作れるね wwwwwww 警報がwwwww wwwwwwwwwwwwww 律儀に答えるうp主がなんか・・・ おい...
2014/06/05 21:19投稿
倒立振子をつくってみた。
前から興味があったけど自作するに至らなかった倒立振子 近所のホームセンターでネジやらナットやらいろいろハードのための部品を調達しました. Arduinoは仮止め状態...
なんか、ひy うおつ . やるじゃん wwwww 俺も角速度センサ使ってるわ 結構動いてるなもう少し移動距離なくなったほうがいいな 自作感があるな うぽつ 全然理屈が分からない・・・ 何で立つんだw すげえw !? なんかすごいな うぽつ セグウェイ...
2014/05/06 16:08投稿
DFO3 2014/5/4 徳島ラジコンクラブ 五月飛行会でのフライト
DFO3を外で飛行させてきました。 芝生に引っかかってこけないように板を敷いて離陸しました。 風が少ない日だったので、問題なくとびました。
♥ 外で飛ばしてみました。
2014/03/30 09:28投稿
1点で静止するリアクションホイール「Cubli」
リアクションホイールはジャイロ効果を利用し人工衛星の姿勢制御などに使われていますお高いんでしょうね~。ほしいです!名前は「Cubli」キュービリ?かな?つべ移植ht...
もうAliで売ってるよ blibli動画? トゥールビヨン? ジャイロくんすごいっすね… !? 素晴らしい すげえw キューブリって言ってるやんw 効果をパクるとか…幼稚園生かな? ロケットの姿勢制御にも使われているよね 歩いてるw これ投げたらどう...
2014/03/07 07:39投稿
空飛ぶ倒立振子ロボット DFO3
徳島大学工学部機械工学科 制御工学研究室で開発した倒立型飛行体 DFO3です。DFO2からの主な改修点 ダクトファンを正回転・逆回転に変更 制御マイコンをAKI-H8-3069...
それが倒立振子だよ 高度はマニュアルで色々弄ってるせいだろ 音はパーツでなんとでもなる、プロペラ下なのはそういう実験だろ 今は5千円のクワッドでビタッと静止できるからなあ ロボ自体は浪漫だろメインは姿勢制御のアルゴリズム修得じゃね なんで態々下にプロ...
2013/06/23 14:04投稿
Arduinoで倒立振子を作ってみた~その2
前作で紹介したKlaraIIに新しい機能を追加してみました。前作 sm20857993 Q 制御法は何を? A 制御法と言うほど大した物ではないのですが、機体角度、角速度、移動...
suge やたらかわいい 実は難しいトーリツシンシ いいなこれw 制御法には何を使われていますか?
2013/05/13 23:10投稿
Arduinoで倒立振子を作ってみた。
Arduinoで倒立振子を作ってみました。動画には書きませんでしたが、機体の名前はクララ2(KlaraII)です。やっぱ立って嬉しいのはクララでしょって事で・・・2なのは以...
プルプル動画 おお!! 勃った勃ったクララが勃った! おおー なんかかわいい これがすごいやろ...
2013/03/24 21:54投稿
【Phun】倒立振子制御~PID制御版~
物理シミュレータPhunで倒立振子の制御実験を行ってみました。Phun関連動画:mylist/36704067
出力をcosの絶対値で割るといい感じになる 倒れたwwww 乙 おお 「正しい」とされる位置をわざと誤認させて動かすのか BISHOUJO使ってもいいかも 子供の頃やったwww ストロボ効果は丸の円周上に丸をヒンジ付けしてヒンジ付けした○の数で600...
2011/04/03 15:20投稿
【Phun】棒を倒さないようにバランスをとる車
エンコテス thyme使用 mylist/24315475
tochigiken すげえwwwwww うぴょろ そのころロシアは頑丈に固定した。 栃木県? wwww...
2010/12/19 16:56投稿
2輪倒立振子ロボットにクリスマスデコレーションしてみた
2台目の倒立振子ロボット(LIBRA-ONE)が完成したので、クリスマスに因んでクリスマスデコレーションでビデオを撮ってみました。操作は赤外線リモコンでやりますが、2...
wwwwwwww 説明文のホームページで作る方を紹介してるよ~~~~ 一応オール自作だ...
2010/11/29 02:34投稿
PIC18F14K50版balancing robot(LIBRA-ONE)
前作2輪倒立振子ロボット(LIBRA-ZERO)のハードウェアをより簡単にした、LIBRA-ONEを作りました。マイコンにUSB付きのマイコンとしては最安値の18F14K50を使っていま...
なんで評価されないんだこれ wwwwww こういう時プラリペアがあると修理可能 すげー...
2010/09/04 21:11投稿
【4弾】2輪倒立振子ロボット 倒立処理の改善
第一弾:sm11677596 第二弾:sm11800078 第三弾:sm118302522輪倒立振子ロボット動画の第4弾になります。動画にした内容は、温度ドリフトが大きいジャイロをど...
すげえ すげえ 位置をエンコーダーで調べなくても、できちゃうのか!!、参考になりました。 ...
2010/08/21 18:24投稿
【続々】2輪倒立振子ロボット ~お茶をどうぞ~
2輪倒立振子ロボットの動画3本目なので、少し演出をしてみました。このロボットで使っているモータ回転を加速度をベースに計算する方式は、重心や重量の変動に強い方...
うp主学校の先生かw なんでこの音楽なんだ あぶねw すげえな D制御がうまくできないPIだけじゃうまく自立できないよおおお D おおおおおおおおおおおお 客のお茶出しこれでやったらビビるだろうなwwww 誰かうけとってやれよ! かわいいw お茶飲ん...
2010/08/19 00:47投稿
【続】2輪倒立振子ロボット 無線化完了
やっと電源(昇圧DCDCコンバータ)出来たのでロボットに組み込んで無線化しました。電源は、Ni-MH4本(4.8V)からモータ駆動用の15Vとロジック駆動用の6Vを作ります。A...
おつー おおおお いいねぇ うぽつー www 続編と聞いて sugo DSLite? 今度挑戦してみよう! ス...
2010/08/08 18:51投稿
2輪倒立振子ロボット
村田のレートジャイロ(ENC03R)PICマイコン(18F2550)とステッピングモータ(SPG20-332)を使って、2輪倒立振子ロボットを作りました。古いTVの赤外線リモコンで操縦...
すげ! 大きくしたら人が乗れるようになったりしてwww 安定感すごっ おーー すげええええ おおお 楽し~~ すごいーーー ↑Beauto Balancer 加速度センサ? 振動ジャイロ? ぜひ倒立振り子on倒立振り子をお願いします おつー こりゃすごいな
2010/04/08 15:53投稿
二輪倒立振り子型テーブルロボット
特徴:バランスをとりながら二輪で走行するロボット、独自の分散協調処理技術により滑らかな動きを実現しているという
←ハイヒールなw XBeeww 散髪しろw 小さな動きの連続で止まってるように見せることはできるんじゃね? 二足歩行ロボの足の裏に車輪をつければよい 外乱耐性どれだけあるんだ? まぁエネルギー効率は悪いわな デザインかっけえええ 動いてないとだめなの...
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